湖泊、河流是水资源的重要载体，是自然生态系统的重要组成部分，生态环境的破坏，特别是城市湖泊河流水体的污染严重影响人民的生活质量和身心健康。治理修复湖河水生态、净化回用水资源、确保生态水的质量，是经济可持续发展的需要，也是整治当前经济发展环境的重点，更是构建新中国生态文明所必须的。在河湖治理方面，常常采取“头疼医头，脚疼医脚”的方式，对其结构、功能、生态系统等缺乏科学统一-的规划。健康的河湖理念主要从河湖的结构、社会服务功能、抗干扰能力、生态系统四大方面全面进行治理。针对工业化城镇化的当代中国水体现

现状大多数污水或合流污水均为直排河道，因此沿河截污将污染源直接收集后就近排入市政污水管道，这种措施截污效果最佳。采取方式截污-污水厂-中水再处理-水资源回用—河湖水生态系统。

我国许多省市的河道湖泊淤积现象十分严重，给工业生产及居民生活带来很大影响。将河道清淤整治后釆取手段合理维护，从根源上杜绝黑臭”水体的再次发生。利用水下清淤机器人自身携带的排污泵和排污管向后端输送污泥，并配合后端污泥处理单元进行清淤工作，机器人排污管囗径50-200mm，长度：120-280米，卷盘式输送管输送，每小时输送80-150立方。不深于50m的河道、涵洞、湖泊都可以施工。